摘要：
一、简介 在ros中启动节点，我们经常需要传入外部参数。一般我们使用roslaunch 定义参数，或者直接读取json文件。其实在ros中用yaml文件传参才是最方便的。 二、使用方法 2.1 安装（安装ros，一般会自动安装这个库） sudo apt install libyaml-cpp-dev 阅读全文
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sudo apt install retext 阅读全文
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一、ros节点名 ros节点名可以包含a-z、A-Z、数字0-9、下划线_，且必须以字母开头。节点启动后，ros会自动在节点名前加/,表明是全局命名空间下的节点，节点名具有系统唯一性。 ros::init(argc, argv, "pos_node"); 二、话题名 ros::NodeHandle 阅读全文
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一、help pip -h #查看pip功能 pip freeze >requirements.txt #生成将当前环境的依赖库列表 阅读全文
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ubuntu中，使用systemd-journald做日志中心库，使用rsyslog来持久化日志，使用logrotate来轮转日志文件 一、journald和rsyslog journald: systemd-journald.service： 记录与服务、开机引导有关的日志，服务在运行的时候才有相 阅读全文
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一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 阅读全文
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一、简介 有时我们使用docker并不是为了纯净的环境，只是为了快速使用一个配置好的环境。这样，官方的最小环境反而不适合我们使用，所以我们需要一个基本能用的镜像，下面推荐： 本教程的目的，搭建一个适合的python环境，并使用vscode远程调试。 二、docker pull 拉取官方镜像 # 例子 阅读全文
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一、virtualenv安装 #pip是Python的包管理工具，“Python install package”，由Python软件附带 pip install virtualenv 二、以python3.8为例子，构建一个独立的环境 1、在指定文件夹，创建独立的虚拟python环境 #-p是显式 阅读全文