摘要：
简介： rospy中没有spinonce()函数。而且rospy.spin()函数的功能也与c++中不同。该函数只是当节点停止时让python程序退出，显然和C++ spin的作用不同。回调函数有其自己的处理线程 阅读全文
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sudo apt install python-is-python3 #临时使用pip的其他源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple xxx 阅读全文
摘要：
一、简介 虽然今天已经是2022年8月25日，Ubuntu已经发布到了22.04。但是为了减少不必要的麻烦，我们还是使用官网推荐的Ubuntu18.04系统来编译Carla源码。 首先，请先查看官网教程https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_linu 阅读全文
摘要：
一、简介 ros2的humble版本是支持ubuntu22.04 的长期版本。Ubuntu22.04和ros2 humble搭配使用。此Ubuntu版本没有官方支持的ros1 二、更新系统软件源 #1.备份Ubuntu源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/ 阅读全文
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一、安装usbipd-win WSL 本身并不支持连接 USB 设备，因此你需要安装开源 usbipd-win 项目。 https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases 选择 .msi 文件，该文件将下载安装程序。 （你可能会收到一条警告，要求你确认你信任 阅读全文
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一、安装依赖软件 docker推荐19.03+，Ubuntu推荐18.04+（此步骤提前自己完成） nvidia-docker2安装链接如下 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide 阅读全文
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一、简介 不经意间的操作，可能导致严重的后果。所以我们必须慎重使用rm -rf，尤其是将其写入脚本时，应该慎之又慎。 这里可以借助safe-rm工具尽量避免一些误操作。 二、安装 1、下载代码 git clone https://git.launchpad.net/safe-rm -b safe-r 阅读全文
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须知：Gitlab 是一个提供代码托管、提交审核和问题跟踪的代码管理平台。对于软件工程质量管理非常重要。版本：GitLab 分为社区版（CE） 和企业版（EE）。gitlab服务器恢复，需要版本号一致。 下面以社区版为例子。 一、安装依赖工具 sudo apt install curl wget 二 阅读全文
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一、准备硬盘 将硬盘安装完毕，打开系统自带的Disks工具，选择硬盘，新建分区，格式化为Ext4 二、挂载硬盘 1、记住期望分区的UUID sudo fdisk -l sudo blkid 2、新建文件夹，将分区挂载到指定文件夹下 mkdir /home/user/500G sudo vim /et 阅读全文
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一、下载源码 git clone --recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+ #创建虚拟环境 #升级pip3版本 pip3 install --upgrade pip 阅读全文