chenjian688

摘要： 一、直接使用预编译版本 docker pull uwsbel/projectchrono:7.0.1-cuda11.5 docker run --gpus all -itd \ --privileged \ -e DISPLAY="${display}" \ -e DOCKER_USER_ID="$ 阅读全文

摘要： 一、安装显卡驱动 https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16202512.html 安装成功后的结果如下 新系统安装完nvidia驱动后是不会自动安装cuda的，一定自己一步一步安装。 如果想确认自己没有安装，运行如下命令查询即可。 nvcc -V 如果安装，并 阅读全文

摘要： 一、virtualbox安装 sudo apt-get install virtualbox 二、虚拟机安装Windows系统 过程略过，很简单。 注意点： 1.在Ubuntu中利用虚拟机安装Windows系统，创建时默认不会让你选择镜像。启动时，会再让你选择镜像，注意镜像后缀名必须是小写的.iso 阅读全文

摘要： 一、背景 假设局域网内有一个服务器能连接外网，其他客户端只能使用内网。当内网客户端的电脑需要使用外部网络时，可以使用代理服务器上网 二、服务器安装tinyproxy # ubuntu sudo apt install tinyproxy 修改配置文件 sudo vim /etc/tinyproxy/ 阅读全文

摘要： 1、安装nginx服务器 sudo apt install nginx 测试是否安装成功 浏览器输入http:/127.0.0.1 出现如下网页就是安装正确。ip就是自己电脑的ip 2、修改nginx配置文件 打开配置文件 sudo vim /etc/nginx/sites-enabled/defa 阅读全文

摘要： 一、git clone git clone默认会把整个仓库克隆下来，但是只会在本地创建默认分支。 使用git checkout -b dev origin/dev 可以根据远程的dev分支，创建本地的dev分支，并切换过去。 二、服务器更换了IP 1、找到项目根目录中的.git文件夹 2、.git文 阅读全文

摘要： 一、推荐软件1 sudo snap install qtcreator-ros --classic 阅读全文

摘要： 一、常见错误 /usr/include/eigen3/unsupported/Eigen/src/Splines/SplineFwd.h:13:10: fatal error: Eigen/Core: 没有那个文件或目录 因为 Eigen 库默认安装在了 /usr/include/eigen3/Ei 阅读全文

摘要： 一、项目地址 https://github.com/esmini/esmini 二、项目下载 除了直接下载源码编译外，我们还可以直接下载编译好的工程，直接运行就行 三、程序的运行 1、服务器运行附加指令， 查看esmin-demo/docs/commands.txt文件 2、手动控制服务器里面的车 阅读全文

摘要： 一、简介 update-alternatives 是ubuntu提供的管理多个版本软件的工具，我们可以用来管理不同的软件版本（即设置默认的版本），比如gcc、g++、Python、clang等 update-alternatives 命令中的几个主要选项，diplay、install、remove、 阅读全文