2024年5月17日
ubuntu20.04安装ros2 galactic
摘要： 注意：ros2 galactic(2021.5~2022.11) 是ROS2长期支持（LTS）版本之前的临时版本。与之前的 ros2 foxy(2020.5~2023-5)相比，ros2 galactic对基础系统库的版本需求几乎没有变化，主要是c++的最低版本由c++14升级为c++17。同时au 阅读全文
posted @ 2024-05-17 22:28 chenjian688 阅读(1121) 评论(0) 推荐(0) 编辑