05 2024 档案
摘要:注意:ros2 galactic(2021.5~2022.11) 是ROS2长期支持(LTS)版本之前的临时版本。与之前的 ros2 foxy(2020.5~2023-5)相比,ros2 galactic对基础系统库的版本需求几乎没有变化,主要是c++的最低版本由c++14升级为c++17。同时au
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摘要:一、简介 优点:1、直接用apt安装虚拟机;2、配合qemu,可以实现不同cpu架构的系统仿真 二、安装软件 1、前提:在bios中开启cpu虚拟化 2、安装虚拟机软件 sudo apt install virt-manager qemu-system qemu-utils libvirt-daem
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