12 2023 档案

摘要:一、为什么需要引用外部库 bazel工程期望所有库都在工作空间中,但是实际上有些库Ubuntu提供了非常简单的安装方式或者只提供了cmake的编译文件,这就涉及到引入外部库 步骤1: 在apollo/third_party中添加包,需要如下几个文件,写法参考proj的内容,其他涉及包管理的文件可以不 阅读全文
posted @ 2023-12-20 13:54 chenjian688 阅读(199) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、插件要求 二、通过插件进入容器 三、配置默认进入的目录和用户 快捷键Ctrl + Shit + P 如果不配置默认用户是root,运行不了apollo程序。 修改红框中的默认工作目录和用户名 { "workspaceFolder": "/apollo", "remoteUser": "chenj 阅读全文
posted @ 2023-12-19 21:51 chenjian688 阅读(160) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、基础要求:安装了显卡驱动和CUDA TensorRT支持的CUDA版本是对应的,这里 https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/17201414.html TensorRT 8.5 GA Update 2这个版本 GA是正式版,EA是早期测试版 这里建议下载压缩 阅读全文
posted @ 2023-12-13 17:21 chenjian688 阅读(490) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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