03 2023 档案

Ubuntu系统设置串口永久权限

摘要：一、针对已固化串口号的域控查看串口/dev/ttyTHS0所属的用户组可以看到，ttyTHS0属于dialout用户组。我们只需将自己所在的用户加入该组，即可拥有串口的读写权限查看当前用户 whoami 将当前用户加入指定组 sudo usermod -a -G dialout $USER 阅读全文

posted @ 2023-03-20 10:33 chenjian688 阅读(1720) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu桌面显示系统状态

摘要：一、效果预览二、安装Conky sudo apt-get install conky-all 三、配置Conky 3.1创建配置文件 touch .conkyrc vim .conkyrc 输入如下参数 # set to yes if you want Conky to be forked in 阅读全文

posted @ 2023-03-14 20:22 chenjian688 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu20.04中源码编译多体动力学仿真引擎chrono

摘要：一、直接使用预编译版本 docker pull uwsbel/projectchrono:7.0.1-cuda11.5 docker run --gpus all -itd \ --privileged \ -e DISPLAY="

d i s p l a y " - e D O C K E R_{U} S E R_{I} D ="

${display}" \ -e DOCKER_USER_ID="$ 阅读全文

posted @ 2023-03-09 21:21 chenjian688 阅读(355) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu20.04安装CUDA

摘要：一、安装显卡驱动 https://www.cnblogs.com/chenjian688/p/16202512.html 安装成功后的结果如下新系统安装完nvidia驱动后是不会自动安装cuda的，一定自己一步一步安装。如果想确认自己没有安装，运行如下命令查询即可。 nvcc -V 如果安装，并阅读全文

posted @ 2023-03-09 21:00 chenjian688 阅读(1753) 评论(0) 推荐(0) 编辑