09 2022 档案
摘要:一、简介 update-alternatives 是ubuntu提供的管理多个版本软件的工具,我们可以用来管理不同的软件版本(即设置默认的版本),比如gcc、g++、Python、clang等 update-alternatives 命令中的几个主要选项,diplay、install、remove、
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摘要:一、简介 llvm是一个编译器框架 LLVM项目包含有很多小的子项目,他们之间的作用和依赖关系: LLVM :总的框架和工具链 clang : 编译器 libc : c标准库 libcxx :c++标准库 libcxxabi : c++ 标准库ABI(二进制兼容接口) libunwind :栈展开库
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摘要:简介: rospy中没有spinonce()函数。而且rospy.spin()函数的功能也与c++中不同。该函数只是当节点停止时让python程序退出,显然和C++ spin的作用不同。回调函数有其自己的处理线程
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