08 2022 档案

摘要:sudo apt install python-is-python3 #临时使用pip的其他源 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple xxx 阅读全文
posted @ 2022-08-28 18:24 chenjian688 阅读(508) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、简介 虽然今天已经是2022年8月25日,Ubuntu已经发布到了22.04。但是为了减少不必要的麻烦,我们还是使用官网推荐的Ubuntu18.04系统来编译Carla源码。 首先,请先查看官网教程https://carla.readthedocs.io/en/0.9.13/build_linu 阅读全文
posted @ 2022-08-25 13:59 chenjian688 阅读(2095) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、简介 ros2的humble版本是支持ubuntu22.04 的长期版本。Ubuntu22.04和ros2 humble搭配使用。此Ubuntu版本没有官方支持的ros1 二、更新系统软件源 #1.备份Ubuntu源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/ 阅读全文
posted @ 2022-08-08 14:54 chenjian688 阅读(2789) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、安装usbipd-win WSL 本身并不支持连接 USB 设备,因此你需要安装开源 usbipd-win 项目。 https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases 选择 .msi 文件,该文件将下载安装程序。 (你可能会收到一条警告,要求你确认你信任 阅读全文
posted @ 2022-08-02 17:16 chenjian688 阅读(187) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、安装依赖软件 docker推荐19.03+,Ubuntu推荐18.04+(此步骤提前自己完成) nvidia-docker2安装链接如下 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide 阅读全文
posted @ 2022-08-01 23:19 chenjian688 阅读(1384) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示