06 2022 档案

摘要:须知:Gitlab 是一个提供代码托管、提交审核和问题跟踪的代码管理平台。对于软件工程质量管理非常重要。版本:GitLab 分为社区版(CE) 和企业版(EE)。gitlab服务器恢复,需要版本号一致。 下面以社区版为例子。 一、安装依赖工具 sudo apt install curl wget 二 阅读全文
posted @ 2022-06-29 14:13 chenjian688 阅读(1644) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、准备硬盘 将硬盘安装完毕,打开系统自带的Disks工具,选择硬盘,新建分区,格式化为Ext4 二、挂载硬盘 1、记住期望分区的UUID sudo fdisk -l sudo blkid 2、新建文件夹,将分区挂载到指定文件夹下 mkdir /home/user/500G sudo vim /et 阅读全文
posted @ 2022-06-29 13:46 chenjian688 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、下载源码 git clone --recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+ #创建虚拟环境 #升级pip3版本 pip3 install --upgrade pip 阅读全文
posted @ 2022-06-08 17:11 chenjian688 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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