2022年5月7日
udacity-path-planning 仿真器替换
摘要： 一、轨迹文件解析 csv文件每一行存储一个点的数据，轨迹是最左车道的边界线 x y s dx dy 二、环境车数据解析 类似双层vector数组，std::vector<std::vector<double>> sensor_fusion vehicle.id=sensor_fusion[i][0] 阅读全文
posted @ 2022-05-07 11:53 chenjian688 阅读(35) 评论(0) 推荐(0) 编辑