05 2022 档案

Ubuntu下glog和gflag安装和使用

摘要：一、简介 Google Logging（glog）是一个实现应用程序级日志记录的C++98库。该库提供了基于C++风格流和各种辅助宏的日志API 二、安装 1、源码安装待写 2、apt安装(有点问题，尽量用源码安装) sudo apt install libgoogle-glog-dev 阅读全文

posted @ 2022-05-28 13:41 chenjian688 阅读(1826) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu下protobuf安装和使用

摘要：一、简介 Protobuf全称是Google Protocol Buffer，是一种高效轻便的结构化数据存储方式，可用于（数据）通信协议、数据存储等。二、提前须知 protobuf3携带的编译器已经支持proto2语法和proto3语法。如果proto文件没有添加syntax版本说明，用这个版本阅读全文

posted @ 2022-05-13 23:22 chenjian688 阅读(2109) 评论(0) 推荐(0) 编辑

udacity-path-planning 仿真器替换

摘要：一、轨迹文件解析 csv文件每一行存储一个点的数据，轨迹是最左车道的边界线 x y s dx dy 二、环境车数据解析类似双层vector数组，std::vector<std::vector<double>> sensor_fusion vehicle.id=sensor_fusion[i][0] 阅读全文

posted @ 2022-05-07 11:53 chenjian688 阅读(41) 评论(0) 推荐(0) 编辑