2022年3月1日
坐标旋转
摘要： 1、x,y,yaw为笛卡尔坐标系 #include <vector> #include <iostream> #include <cmath> typedef struct Point { double x; double y; double z; double yaw; double speed; 阅读全文
posted @ 2022-03-01 17:12 chenjian688 阅读(89) 评论(0) 推荐(0) 编辑