2022年1月7日
yaml文件在ros中的使用
摘要： 一、简介 在ros中启动节点，我们经常需要传入外部参数。一般我们使用roslaunch 定义参数，或者直接读取json文件。其实在ros中用yaml文件传参才是最方便的。 二、使用方法 2.1 安装（安装ros，一般会自动安装这个库） sudo apt install libyaml-cpp-dev 阅读全文
posted @ 2022-01-07 23:32 chenjian688 阅读(1961) 评论(0) 推荐(0) 编辑