01 2022 档案

C++下的格式化输入与输出

摘要：1. 浮点数介绍 _Float32 a, _Float64 b; 实际上float类型存储数据的间隔不是等间距的，而是在0的附近间距小，在远离0的位置间距大。虽然表示的数范围大，但是超过一定范围内就不准了，精度是有限制的。 float32 确保7位有效数，（包含整数位和小数位，从左向右数，整数部分为阅读全文

posted @ 2022-01-24 21:02 chenjian688 阅读(896) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu20.04 使用libtorch

摘要：一、官网下载文件 https://pytorch.org/get-started/locally/ 选择下载Stable(1.10.1) C++ CPU(cxx 11 ABI) 解压.zip压缩包，将libtorch移动到存放第三方库的位置二、使用 2.1 创建torch_ws文件夹，然后创建如下阅读全文

posted @ 2022-01-24 14:24 chenjian688 阅读(1486) 评论(0) 推荐(0) 编辑

nng(nanomsg-next-gen)

摘要：一、简介该项目是对nanomg的可伸缩性协议库的重写，并添加了重要的新功能，同时保留了与原始协议库的兼容性。二、安装及卸载 # 1、源码安装 git clone https://github.com/nanomsg/nng.git -b v1.5.2 mkdir build cd build c 阅读全文

posted @ 2022-01-09 10:48 chenjian688 阅读(2492) 评论(0) 推荐(0) 编辑

yaml文件在ros中的使用

摘要：一、简介在ros中启动节点，我们经常需要传入外部参数。一般我们使用roslaunch 定义参数，或者直接读取json文件。其实在ros中用yaml文件传参才是最方便的。二、使用方法 2.1 安装（安装ros，一般会自动安装这个库） sudo apt install libyaml-cpp-dev 阅读全文

posted @ 2022-01-07 23:32 chenjian688 阅读(2002) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu 上一个小巧的markdown编辑软件

摘要：sudo apt install retext 阅读全文

posted @ 2022-01-06 14:24 chenjian688 阅读(63) 评论(0) 推荐(0) 编辑