2021年12月30日
ros node and topic namespace
摘要： 一、ros节点名 ros节点名可以包含a-z、A-Z、数字0-9、下划线_，且必须以字母开头。节点启动后，ros会自动在节点名前加/,表明是全局命名空间下的节点，节点名具有系统唯一性。 ros::init(argc, argv, "pos_node"); 二、话题名 ros::NodeHandle 阅读全文
posted @ 2021-12-30 14:29 chenjian688 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑