12 2021 档案
摘要:一、ros节点名 ros节点名可以包含a-z、A-Z、数字0-9、下划线_,且必须以字母开头。节点启动后,ros会自动在节点名前加/,表明是全局命名空间下的节点,节点名具有系统唯一性。 ros::init(argc, argv, "pos_node"); 二、话题名 ros::NodeHandle
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摘要:一、help pip -h #查看pip功能 pip freeze >requirements.txt #生成将当前环境的依赖库列表
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摘要:ubuntu中,使用systemd-journald做日志中心库,使用rsyslog来持久化日志,使用logrotate来轮转日志文件 一、journald和rsyslog journald: systemd-journald.service: 记录与服务、开机引导有关的日志,服务在运行的时候才有相
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摘要:一、设置时区及语言 locale # check for UTF-8 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8
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摘要:一、简介 有时我们使用docker并不是为了纯净的环境,只是为了快速使用一个配置好的环境。这样,官方的最小环境反而不适合我们使用,所以我们需要一个基本能用的镜像,下面推荐: 本教程的目的,搭建一个适合的python环境,并使用vscode远程调试。 二、docker pull 拉取官方镜像 # 例子
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摘要:一、virtualenv安装 #pip是Python的包管理工具,“Python install package”,由Python软件附带 pip install virtualenv 二、以python3.8为例子,构建一个独立的环境 1、在指定文件夹,创建独立的虚拟python环境 #-p是显式
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摘要:1、新建用户 sudo useradd user2 -m -s /bin/bash #新增用户user2,并创建目录,指定登录shell 2、赋予管理员权限, sudo vim /etc/sudoers #照着root用户的加
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摘要:一、简介 在ubuntu下,系统管理程序是systemd,原先的initd管理系统已被放弃,rc.local文件常被用于配置程序自启,如今已经默认没有这个文件。但是在/etc/init.d下,还存在一些旧的服务启动脚本来管理一些程序的运行。 二、使用systemd配置.sh脚本自启动 1、创建需要启
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摘要:一、目的 初始使用docker时,docker容器和镜像都很小,但是用容器装更多软件后,就开始占用大量系统空间。所以我们可以考虑移动docker镜像和容器的存储位置。 二、方法 假定我们已经将一块很大的硬盘挂载到了/home/chenjian/docker_data文件夹下,然后我们开始操作。 1、
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摘要:一、手动安装 卸载旧版本 Docker 的旧版本被称为 docker,docker.io 或 docker-engine 。如果已安装,请卸载它们: sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc 当前称为 Docker
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