04 2021 档案
摘要:1、曲率半径的计算 一般小汽车的转弯半径为8-12米 一般无人车的轨迹跟踪需要用到轨迹的曲率,规划器根据当前位置规划出一段局部轨迹,一般会多给出车后的几个点,规定各点间距1m,给出55个点即可。用三点拟合圆,求曲率,每次只求第二个点的曲率,假设第一个点和最后一个点的曲率和最近点的曲率相同。则一共算5
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摘要:一、从机设置 1、hosts设置 运行下列命令 sudo gedit /etc/hosts 添加下列命令 192.168.1.70 nvidia-desktop #主机ip和机器名 2、.bashrc中添加 export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.70:1131
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摘要:1、安装ssh服务 sudo apt install ssh 2、启动ssh服务 sudo systemctl start ssh #单次启动ssh-server,重启失效 sudo systemctl enable ssh #设置ssh服务端开机自启 sudo /etc/init.d/ssh st
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摘要:https://www.jianshu.com/p/13efab3f67e0 新建的package 用rosrun 不会自动补全 就自己打一遍,以后就会提示了
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摘要:一、Python3 安装 现在就装Python3.x的版本 二、JetBrains系列软件安装 Python的IDE还是选择Pycharm好点,选择用JetBrains Toolbox工具箱来管理软件的安装、更新、卸载。ubuntu下的JetBrains Toolbox下载后解压直接双击运行。 三、
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