摘要: 1、Eigen安装 sudo apt install libeigen3-dev 2、CppAD 安装 sudo apt install cppad CppAD需要调用系统中已经安装好的优化求解器,如非线性优化器ipopt、Gurobi、GLPK。 3、Ipopt安装 3.1 install Ipo 阅读全文
posted @ 2021-03-10 16:13 chenjian688 阅读(1587) 评论(0) 推荐(0) 编辑