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chenjian688
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2021年3月10日
二次规划求解库安装教程
摘要: 1、Eigen安装 sudo apt install libeigen3-dev 2、CppAD 安装 sudo apt install cppad CppAD需要调用系统中已经安装好的优化求解器,如非线性优化器ipopt、Gurobi、GLPK。 3、Ipopt安装 3.1 install Ipo
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posted @ 2021-03-10 16:13 chenjian688
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