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chenjian688
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2020年7月18日
激光雷达
摘要: 一、基本概念 一般来说雷达纵向会依次发射出好几束激光,激光的数量叫线数,所有激光束在纵向打开的角度,一般称为纵向探测角度。目前主流的有1线,4线,8线,16线,32线,64线,128线等。同理,水平方向激光可以覆盖的探测范围就是水平探测角度。对于水平和纵向探测范围,一般角分辨率越小,激光雷达可以看清
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posted @ 2020-07-18 11:58 chenjian688
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