07 2020 档案

摘要:一、基本概念 一般来说雷达纵向会依次发射出好几束激光,激光的数量叫线数,所有激光束在纵向打开的角度,一般称为纵向探测角度。目前主流的有1线,4线,8线,16线,32线,64线,128线等。同理,水平方向激光可以覆盖的探测范围就是水平探测角度。对于水平和纵向探测范围,一般角分辨率越小,激光雷达可以看清 阅读全文
posted @ 2020-07-18 11:58 chenjian688 阅读(909) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、模型和思想 粒子群算法( Particle Swarm Optimization, PSO)最早是由Eberhart和Kennedy于1995年提出,它的基本概念源于对鸟群觅食行为的研究。设想这样一个场景:一群鸟在随机搜寻食物,在这个区域里只有一块食物,所有的鸟都不知道食物在哪里,但是它们知道当 阅读全文
posted @ 2020-07-07 17:01 chenjian688 阅读(273) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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