摘要：
一、目的 建头文件是为了声明c文件中的函数，以及包括宏定义。建立头文件要有对应的c文件。 二、编辑头文件 #ifndef _TEST_H_ #define _TEST_H_//#ifndef后面写头文件名的大写。例如test.h，——>_TEST_H_ /*代码部分*/extern int a; / 阅读全文
摘要：
一、安装Kvaser Linux Drivers and SDK（不安装驱动，则可以使用kvaser的socketcan模式） https://www.kvaser.com/download/ 放在home目录下（其他目录安装有问题,20221110测试其他目录也可以），在home目录下右键打开终端 阅读全文