esmini仿真器介绍

一、项目地址

https://github.com/esmini/esmini

二、项目下载

除了直接下载源码编译外，我们还可以直接下载编译好的工程，直接运行就行

三、程序的运行

1、服务器运行附加指令，

查看esmin-demo/docs/commands.txt文件

2、手动控制服务器里面的车

查看esmin-demo/docs/readme.txt文件

3、一键运行仿真示例

esmin-demo/run下的脚本

4、udp模式下，接收服务器消息，启动服务器时，添加如下参数

--osi_receiver_ip 127.0.0.1

 

四、附注

Blender Driving Scenario Creator add-on这个插件，只能导出，不能导入xodr和xosc