关于rospy中的回调函数

简介：

rospy中没有spinonce()函数。而且rospy.spin()函数的功能也与c++中不同。该函数只是当节点停止时让python程序退出，显然和C++ spin的作用不同。回调函数有其自己的处理线程

posted @ 2022-09-09 10:49  chenjian688  阅读(377)  评论(0)  编辑  收藏  举报