WSL2使用SocketCAN

一、安装usbipd-win

WSL 本身并不支持连接 USB 设备，因此你需要安装开源 usbipd-win 项目。

https://github.com/dorssel/usbipd-win/releases

选择 .msi 文件，该文件将下载安装程序。 （你可能会收到一条警告，要求你确认你信任此下载）。运行下载的 usbipd-win_x.msi 安装程序文件。

二、添加usb设备

1、通过以管理员模式打开 PowerShell 并输入以下命令，列出所有连接到 Windows 的 USB 设备：

usbipd wsl list

2、选择要附加到 WSL 的设备总线 ID，然后运行此命令。 WSL 会提示你输入密码以运行 sudo 命令。 要附加的 Linux 发行版必须是默认分发版。 (参阅 comands FOR WSL Doc Basic ，以更改默认分发) 。

usbipd wsl attach --busid 2-4

3、在 WSL 中完成设备使用后，可物理断开 USB 设备，或者在管理员模式下从 PowerShell 运行此命令： 

usbipd wsl detach --busid 2-4