carla ros-bridge安装运行

一、下载源码

git clone --recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git

二、安装依赖

#假设Carla版本为0.9.12+
#创建虚拟环境
#升级pip3版本
pip3 install --upgrade pip

#安装Python依赖库
 pip3 install carla

sudo apt install ros-noetic-ackermann-msgs
sudo apt install ros-noetic-derived-object-msgs

三、编译

 

四、修改配置

修改 ~/carla-ros-bridge/catkin_ws/src/ros-bridge/carla_ros_bridge/src/carla_ros_bridge目录下的 CARLA_VERSION 文件内容，修改为 0.9.13 

 

posted @ 2022-06-08 17:11  chenjian688  阅读(685)  评论(0)  编辑  收藏  举报