Ubuntu下protobuf安装和使用

一、简介

Protobuf全称是Google Protocol Buffer，是一种高效轻便的结构化数据存储方式，可用于（数据）通信协议、数据存储等。

二、提前须知

protobuf3携带的编译器已经支持proto2语法和proto3语法。如果proto文件没有添加syntax版本说明， 用这个版本的编译器会报错, 提示你默认proto2支持, 请添加语法标记。

三、安装

1、源码安装

待写

2、apt安装

#安装ros 默认会附带安装protobuf
#查看protobuf版本
# protoc --version


#安装默认版本
sudo apt install libprotobuf-dev protobuf-compiler