随笔分类 -  自动驾驶仿真

carla的安装与使用
摘要:一、安装依赖软件 docker推荐19.03+,Ubuntu推荐18.04+(此步骤提前自己完成) nvidia-docker2安装链接如下 https://docs.nvidia.com/datacenter/cloud-native/container-toolkit/install-guide 阅读全文
posted @ 2022-08-01 23:19 chenjian688 阅读(1384) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一、下载源码 git clone --recursive https://github.com/carla-simulator/ros-bridge.git 二、安装依赖 #假设Carla版本为0.9.12+ #创建虚拟环境 #升级pip3版本 pip3 install --upgrade pip 阅读全文
posted @ 2022-06-08 17:11 chenjian688 阅读(808) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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