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2017年8月18日
智能小车十二《整合软硬件制造蓝牙小车》
摘要: 做成一件事结果很短暂,过程很漫长。我昨晚终于把我的小车给组装起来了,就这样: 前面已经介绍了底盘、电池的组装。电路板有两层,下面是Arduino Uno, 这个在淘宝上买一块即可。上面的扩展板,是经过好几天的学习,总结了三篇(本文前三篇),而设计出来的。 昨晚主要的任务就是要把这个扩展板焊接出来,连
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posted @ 2017-08-18 14:01 北漂程序员-中中
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2017年8月17日
智能小车十一《完成小车电路板设计》
摘要: 一、.连接元件与封装[Design->Load Nets] 可能会报如下错误 node not found Footprint not found no Component found 解决办法, 1.注意每个元件都要连上封装 2.每个封装上的引脚要与元件里的引脚名一致,不然连线(net)会报错 3
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posted @ 2017-08-17 15:28 北漂程序员-中中
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2017年8月16日
智能小车十《从原理图到PCB图》
摘要: 有了电路原理图,可以做以下3件事。 1.电气规则检查Tools->ERC... 这个可以检查出连线不正确的地方。 2.生成元件列表报告单。 Reports->Bill of Material 选择sheet,一路next. 最后生成清单,xls文件的。我的比较简单,采购元件可以用此文件 3.创建网表
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posted @ 2017-08-16 15:03 北漂程序员-中中
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2017年8月15日
智能小车九《不学电路图怎么造车》
摘要: 硬件部分最麻烦的应该就是做这个电路板了,之前已经介绍了使用L293D芯片和arduino ProtoShield。使用ProtoShield至少免去了在万能板上焊排针的工作。 但是芯片和其它电子原件的焊接还是免不了的,为了理清思路,还是得学习下怎么设计电路板(PCB)。当然我们做的这个小车比较简单,
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posted @ 2017-08-15 10:23 北漂程序员-中中
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2017年8月14日
智能小车八《怎么组装一个arduino小车》
摘要: 最开始我想完全自己来组装车,包括车轮,马达什么的。买了一大堆零件,发现不合适,即使万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。最后做出来的车底盘很丑,性能也不稳定。所以最后我买了个四轮车的底盘,这样就可以在一个比较稳定的底盘上扩展各种功能了。 这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。 最后我选的这个底盘在淘宝上
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posted @ 2017-08-14 10:26 北漂程序员-中中
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2017年8月13日
智能小车七《上位机android》
摘要: 接着上文的串口协议,本文再介绍下android端如何实现。现在程序员分工很明确,很多会C的不会java,会java不一定会开发android。而我的本职工作是开发java后台的,android的开发只能算个业余选手,但开发一个小车的控制程序还是可以的。 先介绍一下android的开发环境,Andro
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posted @ 2017-08-13 09:10 北漂程序员-中中
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2017年8月12日
智能小车六《串口协议》
摘要: 在智能小车四《串口通信》中讲解了串口的通信原理,它就是一个直接把信息转为电信号的工具,透明传输。接着这篇文章我们来解决一下没有协议而发生信息错乱的情况。比如在我们的小车里,收到字符u表示要前进。我们用实际手机给小车发一条蓝牙串口命令。 从上面你拼出什么了么?CONNECT ...... 这些是蓝牙协
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posted @ 2017-08-12 09:26 北漂程序员-中中
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2017年8月11日
智能小车五《电机芯片》
摘要: 我这个系列的文章主要是要造一个小车,小车中一个很重要的部件就是电机。我曾尝试自己设计电路来实现电机的正反转。首先我找到了电路图: 这个两个开关总不能人来控制吧, 我想到了用两个继电器来代替开关。简单普及一下继电器。继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求
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posted @ 2017-08-11 13:36 北漂程序员-中中
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2017年8月10日
智能小车四《串口通信》
摘要: 为什么串字是这么写,可能它是个象形字。 在arduino中,串口与这个意思比较相近,他只需要一条线。比如下图我就是从一个板子的串口发送到另一个板子,只用一根线,把它两给串起来,数据就通过这条线传输。 串口通信涉及到硬件与软件。串口硬件的发送和接收表示序列位的电脉冲数据。每个字节信息由各种组合的"0"
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posted @ 2017-08-10 14:07 北漂程序员-中中
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2017年8月9日
智能小车三《技术用到九寨沟去》
摘要: 请先原谅我的标题,本文还是讲技术的。本来我是想和以前一样介绍arduino技术。但昨天的地震和我最近遇到的一些事,让我感觉到人的渺小,在大自然、宇宙、行驶的汽车面前,人就是只蚂蚁。但人不同于蚂蚁,人有梦想。我的梦想就是从计算机这个角度来理解世界,为世界做一些事。比如利用arduino技术制作一个小车
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posted @ 2017-08-09 13:36 北漂程序员-中中
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