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2017年9月11日
搜索系统7:索引查询方法与评价方法
摘要: 一、 多条件的查询方法: 之前已经介绍过倒排索引的结构。在查单个词的时候比较简单,直接查从索引里找是否有这个词对应的文档列表就行了。但如果条件是and、or、not这样的条件,怎么处理呢? and:对多个条件分别取文档列表后,再取交集。 or:对多个条件分别取文档列表后,再取并集。 not:对多个条
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posted @ 2017-09-11 18:05 北漂程序员-中中
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智能小车30:双轴舵机的安装与调试
摘要: 之前我安装的控制电视的红外发送头是用了一个上下传动的舵机来控制上下的方向,用小车自已的转动控制左右的方向。而红外发射头是绑在舵转盘上的。这当然也能达到控制的目的,但这种绑的方式不容易重复安装,不稳定,还很丑。另外摄像头也无法用这种方式来安装,所以我找到了这样的装置来解决摄像头安装的问题 双轴舵机。
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posted @ 2017-09-11 07:58 北漂程序员-中中
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