摘要： 硬件部分最麻烦的应该就是做这个电路板了，之前已经介绍了使用L293D芯片和arduino ProtoShield。使用ProtoShield至少免去了在万能板上焊排针的工作。 但是芯片和其它电子原件的焊接还是免不了的，为了理清思路，还是得学习下怎么设计电路板(PCB)。当然我们做的这个小车比较简单， 阅读全文