本文的前面是失败的经验，读者不要看。后面有几点经验还行。前面这是留给我自己的，因为上文的思路是这样，我就这么做了，只是做了之后才发现是错误的,这也是个学习的过程。
先解决一下上文留下的动态ip问题。把动态改成静态ip，如下图:
在主路由器设置静态ip,这样我们每次访问这个静态ip就可以了，如下图:
现在可以集成摄像头、路由器、小车三个东西了。路由器用arduino的5v电源。
这个时候才发现我前面的网络配置都是错误的，上了电源后发现网根本不通。我又花了几个小时来配置网络，直到把路由器配成了板砖。于是开始硬改(刷路由器flash)，最后还是失败了。路由器不识别flash,装不装现象都一样。都是一上电,灯就处于比较暗的状态并且长亮。
得买个flash，所以现在硬件正在某宝途中。
这些失败的教训里还是有几个经验值得一看。
1.编程的查空问题。有时候查空会不为空，过几分钟可以了，原因未知。
2.拆tp-link wr 720n的一个小技巧，把壳这么往外翘会更容易抓下电路板。
3.编程器的烧写板这么放置会更稳定。
4.《智家家居Diy》这本书里提供的openwrt包里的网络是这么配置的。
目前我还是没理解openwrt桥接的功能，但上面的配置效果应该是稳定的。
