小车要实现智能，单靠它上面的arduino uno单片机,计算能力实在不能满足要求。比如要放个摄像头或放点音乐，它基本不能实现。我先让它长上"眼镜"，给他装个摄像头。
我找了下实现方案，发现现在已经有很多的成熟的无线摄像头了。比如小米的，还是云台的，才199.这个还带了麦克风和喇叭，还能云储存，功能实在强大。于是我决定买一个玩玩，安装到我的小车上。但毕竟这是成品，对技术提高帮助不大。



我在淘宝上见到的另一方案，成本较高，技术要求也高些，长得也比较丑。但扩展方便，比较适合技术研究。这就是路由器+摄像头的方案。我之前已经改过一个路由器(http://www.highersoft.net/html/notice/notice_267.html)，但还是没把openwrt这个路由器系统搞明白。今天再拿出来玩的时候，网络配置错了导致连不上了，又必须硬改了。为了防止把系统搞坏，路由器搞成板砖，我决定装个openwrt的虚拟机。现在把这个过程分享给大家。
1.准备软件
VirtualBox
openwrt-x86-generic-combined-ext2.vmdk(http://downloads.openwrt.org/backfire/10.03.1/x86_generic/ 下载)

2.新建一个虚拟机，选择专家模式方便配置。
注意图里的选择项:



这里一定要选择不添加虚拟硬盘，因为下面的选项会创建SATA接口的磁盘，这将不能进行安装。
创建后选择存储为刚下载的文件：



2.选择串口，原因也不知道，但不选就不能安装成功。



3.网络选择桥接模式。



安装成功后，可以本机ssh和查看luci界面。但不能访问外网，原因还没找出来。今天就先到这儿吧。