要控制电视，需要先了解电视遥控器原理。电视遥控器前面都有个红外发射头，点遥控器时，通过这个头发送一些命令码。不同按键对应不同的命令。 电视的红外接收头收到这个命令后执行相应的电器特性。那么我们的小车要控制电视，只需发出与遥控器一样的红外命令，就可以了。
小车已经可以左右转，但不能上下转。因为红外模块对方向敏感，电视一般比地面高，所以我们还需支持上下转才能正常控制电视。我用舵机来实现这个功能，按这个思路我做了个红外发送模块。
要实现这个功能，还需要改造上位机来实现发送命令。有了我们之前讲的智能小车七《上位机android》与智能小车六《串口协议》，现在只需一点改动就可以了。放置一个开关按钮，再放一个进度条来控制舵机的角度。开关按钮发送一个新的命令到arduino。arduino语言中有一个对象是String,我用到它的toInt函数来解析角度。
程序要用到各种软件，解释里面的逻辑，太麻烦了。我介绍下硬件的细节吧。
舵机是这样固定的，因为我没有花很多钱去定做一个，这样的4个螺钉还是比较稳定了吧昌。但这么小的螺钉怎么与底盘固定，底盘的那个缝那么长，会不会左右滑动？答案是不会，图里有解释答案。
还要解释一个问题，上图的舵机是多少度？能回答这个就知道怎么控制舵机角度了。
越写到后面我发现需要用的知识越来越多，只有通过实践才知道解决这些实际的问题。过程是漫长快乐的，需用很多的零件。
