随笔分类 - 算法
摘要：1.假设：地球是正球体。地面两点A和B的经纬度坐标分别为(Aj,Aw)和(Bj,Bw),地球半径R取平均值6371km。2.建立三维直角坐标系：地球球心为原点O，地轴为Z轴，北极方向为Z轴正方向，赤道平面为X轴和Y轴所在平面，在该平面上地心到零度经线的方向为X轴正方向，根据右手定则确定Y轴正方向。设点A的三维坐标为(Ax,Ay,Az)，点B的三维坐标为(Bx,By,Bz)3.思路：A、B、O三点所在平面与地球相交形成一个半径为R的圆，求AB间的地面距离就是求该圆上圆弧AB的长度。可由弧长等于半径乘以圆心角公式求得。由于R是确定的，只要获得OA与OB的夹角θ就可以获得弧AB的长度。弧AB=R*θ
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