摘要：
一、总体思路 使用端口GPIOA来连接电机，所以给GPIOA编程就可以控制电机。使用系统时钟SysTick来周期性的给电机发送脉冲。用四个按钮来控制需要发送脉冲的个数，每个按钮被按下就设置给电机发送脉冲的个数，如果上一次给电机发送的脉冲没有发送完成，这次按钮发送的脉冲将不被响应。二、GPIOA端口的设置 由于需要控制两个电机，所以将GPIOA端口的1,2,3号引脚与电机0相连（分别控制电机的使能，旋转方向和脉冲），GPIOA的4,5,6号引脚与电机1相连。具体对端口的初始化代码为：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //开启电机0外设时钟DJ_Enab... 阅读全文
