摘要： 基于一阶互补滤波算法的MPU6050数据融合我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此，需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。传感器原始数据特点分析：加速度数据，不是很准确，... 阅读全文