摘要： 1、卡尔曼滤波器简介卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程模型来描述，这种滤波器是将过去的测量估计误差合并到新的测量误差中来估计将来的误差。 卡尔曼滤波器具有如下特点: （1）卡尔曼滤... 阅读全文

摘要： 1，PID算法简介PID算法是当下应用最广泛的控制算法，它具有结构简单，易于理解，控制效果直观，参数较为整定简单，变形多样等优点，更有甚者称之为万能控制算法。 但是，严格意义上讲，PID算法仅仅对线性系统，或近似线性系统，或系统常处于线性段的系统能够取得良好的控制效果... 阅读全文

摘要： 信仰今天，我想谈一下信仰。那么，什么是信仰呢？ 我以为，信仰大概是一种方法，一个答案。就像你在解数学题目时，你迟迟难以落笔，却突然看到答案，你相信这个方法能帮你解决问题，于是坚持。信仰大概就是那个方法，而我们坚持下去的动力，就是那个它能解决问题的信念吧。就像，中华民族... 阅读全文

摘要： 2017年电子设计大赛（B题 滚球控制系统）赛后总结电子设计大赛是大学电类专业中的最高赛事，同时个人认为也是能够体现个人能力和技术水平最好赛事。而大赛两年一次国赛，只在单数年举办，今年刚好参加，赛后心得，小结留念。（以控制题为例）电赛应该准备的一些技能，需要注意的事项... 阅读全文

摘要： 基于一阶互补滤波算法的MPU6050数据融合我们已经知道，MPU6050可以获得加速度和角速度，但是由于传感器的噪声信号比较大，无法直接通过两个数据来获得该轴上的角度。因此，需要进行互补滤波来近似得到一个比较准确的角度。传感器原始数据特点分析：加速度数据，不是很准确，... 阅读全文

摘要： MPU6050的原始数据分析个人经验来讲，如果对IIC总线协议很熟悉的情况下，获取6050的原始数据就不是什么太大的难题，毕竟再怎么复杂也只是一个传感器而已，就像你打电话给传感器，要它的数据，然后它返回给你，仅此而已。首先，要了解6050是干什么的：MPU-6000（... 阅读全文

摘要： 模拟IICIIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同... 阅读全文