第一个hello驱动
Linux驱动程序的分类
- 字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动。
Linux驱动程序运行方式
- 把驱动程序编译进内核里面，这样内核启动后就会自动运行驱动程序了；
- 把驱动程序编译成以.ko为后缀的模块文件，然后在Linux启动后，我们自己手动安装驱动程序。
驱动程序
#include <linux/module.h> //包含初始化加载模块的头文件
#include <linux/init.h> //包含宏定义的头文件
static int hello_init(void)
{
printk("hello_init\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk("hello_exit\n");
}
module_init(hello_init); //驱动入口
module_exit(hello_exit); //驱动出口
MODULE_LICENSE("GPL"); //许可声明
MODULE_AUTHOR("CMF"); //作者
MODULE_VERSION("V1.0"); //版本
Makefile
ARCH ?= arm64
CROSS_COMPILE ?= /home/cmf/debian/LubanCat_SDK/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin/aarch64-linux-gnu-
export ARCH
export CROSS_COMPILE
# -m表示编译成模块
obj-m += hello.o
KDIR:=/home/cmf/debian/LubanCat_SDK/kernel
PWD?=$(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules #make modules 使用来编译成内核模块的
echo $(PWD)
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.order
编译
这里我们使用把驱动程序编译成以.ko为后缀的模块文件的方式，首先要保证kernel已经被成功编译过的。再修改Makefile，其中CROSS_COMPILE，KDIR使用自己的目录。编译成功后会生成hello.ko文件。
把ko文件拷贝到开发板
scp hello.ko cat@192.168.31.110: (省略远程目录默认为主机的家目录即: ~)
安装驱动模块
# 打印驱动模块信息
cat@lubancat:~$ modinfo hello.ko
filename: /home/cat/hello.ko
version: V1.0
author: CMF
license: GPL
srcversion: AABA8E17AB5E10CE104D4C1
depends:
name: hello
vermagic: 4.19.232 SMP mod_unload aarch64’
# 安装驱动模块
cat@lubancat:~$ sudo insmod hello.ko
[ 4616.557876] hello_init
# 查看已安装的驱动模块
cat@lubancat:~$ lsmod
Module Size Used by
hello 16384 0
iwlmvm 368640 0
iwlwifi 270336 1 iwlmvm
r8125 143360 0
cat@lubancat:~$ cat /proc/modules
hello 16384 0 - Live 0x0000000000000000 (O)
iwlmvm 368640 0 - Live 0x0000000000000000
iwlwifi 270336 1 iwlmvm, Live 0x0000000000000000
r8125 143360 0 - Live 0x0000000000000000
# 卸载驱动模块
cat@lubancat:~$ sudo rmmod hello
[ 4634.443350] hello_exit
