linux下设备驱动的结构&编译&加载
insmod
modprobe
rmmod
用来装载模块到正运行的内核和移除模块的用户空间工具。
#include<linux/init.h>
module_init(init_function);
module_exit(cleanup_function);
用于指定模块的初始化和清除函数的宏。
__init
__initdata
__exit
__exitdata
仅用于模块初始化或清除阶段的函数(__init 、__exit)和数据 (__initdata、__exitdata) 标记。标记为初始化的项目会在初始化结束后丢弃；而退出项目在内核为被配置为可卸载模块的情况下被丢弃。内核通过将相应的目标对象放置在可执行文件的特殊ELF段中而让这些标记其作用。
#include<linux/sched.h>
最重要的头文件之一。该文件包含驱动程序使用的大部分内核API的定义，包括睡眠函数以及各种变量声明。
Struct task_struct *current;
当前进程。
current->pid
current->comm.
当前进程的进程ID和命令名。
obj-m
有内核构造系统使用的makefile符号，用来确定在当前目录中应构造哪些模块。
/sys/module
/proc/modules
/sys/module是sysfs目录层次结构中包含当前已装载模块信息的目录。/proc/modules是早期用法，只在单个文件中包含这些信息，其中包含了模块名称、每个模块使用的内存总量以及使用计数等。每一行之后还追加有额外的字符串，用来指定模块的当前活动标志。
vermagic.o
内核源代码目录中的一个目标文件，它描述了模块的构造环境。
#include<linux/module.h>
必须的头文件，它必须包含在模块源代码中。
#include<linux/version.h>
包含所构造的版本信息的头文件。
LINUX_VERSION_CODE
整数宏，在处理版本依赖的预处理条件语句中非常有用。
EXPORT_SYMBOL(symbol)
EXPORT_SYMBOL_GPL(symbol)
用来导出单个符号到内核的宏。第二个宏将导出符号的使用限于GPL许可证下的模块。
MODULE_AUTHOR(author)
MODULE_DESCRIPTION(description)
MODULE_VERSION(version_string)
MODULE_DEVICE_TABLE(table_info)
MODUL_ALIAS(altername_name)
在目标文件中添加关于模块的文档信息。
module_init(init_function)
module_exit(exit_function)
用来声明模块初始化和清除函数的宏。
#include<linux/modulepararm.h>
Module_param(variable,type,perm)
用来创建模块参数的宏，用户可以装载模块时(或者对内核代码引导时)调整这些参数的值。其中的类型可以是bool、charp、init、invbool、long、short、ushort、uint、ulong或者intarray。
#include<linux/kernel.h>
int printk(const char * fmt,…);
函数printf的内核代码。
编译内核模块
第一种方法
Step1：编写内核模块源代码文件；
Setp2：编写Makefile文件；
Setp3：运行make –C pathtokernel M=`pwd` modules
其中，Makefile文件内容如下：
obj-m:=hello.o
如果我们要构造的模块名称为module.ko，并有两个源文件生成(比如file1.o和file2.o)，则正确的Makefile可如下编写：
obj-m:=module.o
module-objs:=file1.o file2.o
第二种方法
Step1：编写内核模块源代码文件；
Step2：编写Makefile文件；
Step3：运行make
其中，Makefile文件内容如下：
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m:=hello.o
else
KERNELDIR?=/usr/src/kernel/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
$(MAKE) –C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
endif
