左上角M3x3用来表示旋转和缩放 t3x1用来表示平移
Z轴的旋转
单个轴的矩阵旋转可以到二维坐标模拟推得
一个复合型操作的公式
posted on 2019-07-19 21:22 深秋大街道 阅读(221) 评论(0) 编辑 收藏 举报
