GPIO 的八种模式：
推挽输出 开漏输出 复用推挽输出 复用开漏输出
浮空输入 上拉输入 下拉输入 模拟输入
P-MOS 和 N-MOS 可以等效为两个开关
两种基本的输出分别师推挽输出和开漏输出
推挽输出不需要外部电源，只需通过控制寄存器来控制mos管的开关到达输出的目的，当控制GPIO口输出高电平是P-MOS开关打开，N-MOS关闭，io口与3.3v电压联通
当控制GPOIO口输出的是低电平则P-MOS开关关闭，N-MOS打开，io口与地联通。这就是推挽输出的方式。
开漏输出
开漏输出时P-MOS不起作用，当GPIO口输入的是高电平时，N-MOS开关断开，当GPIO输入的是低电平时，开关联通，此时可以外接电源使io口联通
5v的电压即是外接上去的
用到上拉电阻的是上拉输入，用到下拉电阻的是下拉输入，都没用到的是浮空输入
