树莓派研究笔记（9）-- 树莓派SPI连接TFT屏幕
HDMI连接和树莓派专用连接的接口的屏幕都太贵了，为了节约成本，现在国内大多数还是TFT屏幕。 树莓派可以激活SPI接口，通过代码驱动TFT屏幕的显示。这样利用树莓派zero 打造小型的游戏平台可以大大节约成本。淘宝网上的TFT屏幕很便宜，但是一定要记得别买错了，一定要看说明需要支持SPI接口的才行。各种屏幕的驱动也不一样，国内多半是fb_ili9431的驱动。购买之前先看仔细各种参数。https://github.com/notro/fbtft/wiki/fbtft_device https://github.com/notro/fbtft/wiki/LCD-Modules FBTFT驱动支持列表
比如这种：
1.按照如下图的连接线连接。
2. 先激活树莓派配置
sudo raspi-config
找到Interfacing Options
然后找到P4 SPI然后 enable SPI interface
3. 更新后重启，一定要看到更新成功，如果出现文件错误，可以尝试参考我前面的文章更换镜像地址后重新尝试。
sudo rpi-update
sudo reboot
4.执行以下命令就可以发现TFT屏幕可以显示了：
执行命令 sudo modprobe fbtft_device name=rpi-display gpios=reset:25,dc:24,led:18 rotate=90 fps=50 speed=65000000
或者执行 sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9431 buswidth=8 gpios=reset:25,dc:24,led:18 rotate=90 fps=50 speed=65000000
参考文献：https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=157618
执行完毕后，可以查看日志，日志不能有错误：
dmesg
$ dmesg
...
...
[ 703.864352] fbtft_device: module is from the staging directory, the quality is unknown, you have been warned.
[ 703.870840] spidev spi0.1: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00
[ 703.870917] bcm2708_fb soc:fb: soc:fb id=-1 pdata? no
[ 704.184479] graphics fb1: fb_ili9341 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB DMA buffer memory, fps=20, spi0.0 at 32 MHz
[ 704.184566] fbtft_device: GPIOS used by 'rpi-display':
[ 704.184581] fbtft_device: 'reset' = GPIO25
[ 704.184591] fbtft_device: 'dc' = GPIO24
[ 704.184599] fbtft_device: 'led' = GPIO18
[ 704.184618] spidev spi0.1: spidev spi0.1 500kHz 8 bits mode=0x00
[ 704.184633] fb_ili9341 spi0.0: fb_ili9341 spi0.0 32000kHz 8 bits mode=0x00
通过检查背景灯光是否亮了，如果亮了，说明就成功了。
5. 不知道什么原因，执行强制使用以下命令的时候总是报Policykit Authentication Agent的错误，即使在windows session中关闭也不行。
FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx
经过长时间的研究发现可以直接修改下面这个文件。 然后再sudo raspi-config 设置boot options 启动选项为Console 项目，不启动桌面。重启后，使用startx命令就可以看到tft屏幕显示了。
Create file: /usr/share/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf
Section "Device"
Identifier "myfb"
Driver "fbdev"
Option "fbdev" "/dev/fb1"
EndSection6. 调试命令/工具
sudo modprobe fbtft_device -r 删除设备
查看设备 ls /dev/fb* -l
好用的工具：wiringPi
可查看当前所有GPIO的电压以及使用情况。
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build
gpio readall
7. Orange Pi 相关
好用的工具：wiringOP
一定要注意，使用orange pi有一个大坑，网上找到的图和实际的GPIO不符合。一定要使用wiringOP这个工具查看当前的端口。这个问题导致我卡了N天，花费了N个小时。
BCM列就是gpio 端口号。而wPi是指实际的标准端口，如果用wiringop的时候需要操作wPi的标准端口号。而在一般使用情况下则使用BCM端口号。
比如，在orangepi 下，我们可以执行命令
sudo modprobe fbtft_device custom name=fb_ili9431 buswidth=8 gpios=reset:8,dc:9,led:7 rotate=90 speed=48000000 busnum=0 fps=50 （如果是orangepi zero的 spi0 会被占用。不成功就尝试修改busnum等于1）
然而，大部分系统会提示 cannot find fbtft_device module，或者fbtft_device 参数错误之类。因为大部分orangepi的系统都没有自带fbtft_device module啊。或者是应为SPI service 没有开通啊。全都是坑。最终我找到一个可以直接执行上述命令的操作系统：
Armbian
例如：orangelite版本： （不能保证未来的新版本会去掉驱动，本文写于2018-02-18，可以下载这个时间点附近的release的版本）
https://www.armbian.com/orange-pi-lite/
Armbian Ubuntu desktop – legacy kernel
屏幕转移功能依然不好使，可以参考下面文献设置为自启动con2fbmap 1 8（Armbian安装好后，发现新增的驱动为fb8，所以这里是8的映射）
参考文献
https://www.mysensors.org/build/orange
http://www.instructables.com/id/Orange-Pi-Zero-Connect-TFT-SPI-ST7735/
https://kaspars.net/blog/linux/spi-display-orange-pi-zero
