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AUTomotive Open System Architecture汽车开放系统架构

AUTOSAR 由宝马集团（BMW）、博世公司（Bosch）、大陆集团（Continental）、戴姆勒-克莱斯勒公司（DaimlerChrysler）、西门子威迪欧（Siemens VDO）汽车电子公司以及大众公司（Volkswagen）于 2003年 7 月联合建立，旨在为汽车电气/电子构架开发一套开放的行业标准。2003 年福特汽车公司（Ford Motor Company）加入联盟，成为其核心成员。2003 年 12 月，标致雪铁龙汽车公司（Peugeot Citro?n Automobiles S.A.）和丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）加入联盟。2004 年 11 月通用汽车公司（General Motors）成为其核心成员[3] 。
2008 年 2 月，西门子威迪欧（Siemens VDO）汽车电子公司被大陆集团（Continental）收购，不再是 AUTOSAR 独立核心成员[4]。

Its main goal is to introduce a standardized layer between application software and the hardware of an electronic control unit (ECU).

 

“Cooperate on standards, compete on implementation”

AUTOSAR采用三层架构[10]：
基础软件：标准化的软件模块（大多数），本身并不参加实际工作，但能够为上层软件功能正常运行提供必需服务
运行环境(RTE)：源自网络扑拓结构中的中介软件，用以实现 ECU 内部及不同 ECU 间的通信交换（应用软件组件之间以及基础软件和应用软件之间）
应用层：应用软件组件与运行环境相辅相成。

 

分层结构中

复杂模块驱动CDD：是不包含在Autosar规范中的功能模块，他也需要通过RTE与APP层交互，不能直接被APP调用

基础软件模块： 这里说下CAN的收发器，CAN的数据是在这些基础软件模块中生成

 

整个BSW层，主要是做一些配置工作，然后生成ARXML文件，作为RTE的输入

应用层，也会有ARXML文件，作为RTE的输入

通过工具生成RTE的软件。

如果APP，RTE，BSW都遵守Autosar的规范，那么可以在车型，硬件，外围变化时，通过最小修改来实现功能。

软件的复用性特别高

 

Autosar输入的一些标准文件

LDF（LIN）

Fibex

ARXML

ODX(diag)