LInux tty 非阻塞配置以及安全读取数据方法

• 串口配置

    char read_data[10], *write_char = "abcd01234\0";
    int fd_a, fd_b, read_len = 0,  strcmp_result = -1;

    bzero(read_data, 10);

    // O_NOCTTY 就是非阻塞配置
    fd_a = open(com_name_a, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd_a < 0) {
        goto ERR0;
    }

    fd_b = open(com_name_b, O_RDWR | O_NOCTTY);
    if (fd_b < 0) {
        goto ERR1;
    }

    config_uart(fd_a, 115200);
    config_uart(fd_b, 115200);

static bool config_uart(int uart_fd, int speed) {
    static  struct termios termold, termnew;

    if(tcgetattr(uart_fd, &termold) != 0)
    {
        return false;
    }
    bzero(&termnew, sizeof(termnew));
    termnew.c_iflag &= ~(ICRNL | IGNCR) ;
    termnew.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;   //CLOCAL:忽略modem控制线  CREAD：打开接受者
    termnew.c_cflag &= ~CSIZE;
    termnew.c_cflag |= CS8;
    termnew.c_cflag &= ~PARENB;

    switch(speed)
    {
        case 2400:
            cfsetispeed(&termnew, B2400);
            cfsetospeed(&termnew, B2400);
            break;
        case 4800:
            cfsetispeed(&termnew, B4800);
            cfsetospeed(&termnew, B4800);
            break;
        case 9600:
            cfsetispeed(&termnew, B9600);
            cfsetospeed(&termnew, B9600);
            break;
        case 115200:
            cfsetispeed(&termnew, B115200);
            cfsetospeed(&termnew, B115200);
            break;
        case 460800:
            cfsetispeed(&termnew, B460800);
            cfsetospeed(&termnew, B460800);
            break;
        default:
            cfsetispeed(&termnew, B115200);
            cfsetospeed(&termnew, B115200);
            break;
    }
    termnew.c_cflag &=  ~CSTOPB;
    termnew.c_cc[VTIME]  = 1;    //VTIME:非cannoical模式读时的延时，以十分之一秒位单位
    // 这里是没有读取数据 0.1 S 就退出读取
    termnew.c_cc[VMIN] = 0;       //VMIN:非canonical模式读到最小字符数
    // 这个参数配置为 0 就是非阻塞
    tcflush(uart_fd, TCIFLUSH);
    // 改变在所有写入 fd 引用的对象的输出都被传输后生效，所有已接受但未读入的输入都在改变发生前丢弃。
    if((tcsetattr(uart_fd, TCSANOW,&termnew)) != 0)   //TCSANOW:改变立即发生
    {
        return false;
    }
    return true;
}

static int safety_read(int fd, char *read_data, unsigned int data_len) {
    unsigned int len = 0;
    //char byte_data;

    // 安全读取就是一个个读取，然后合成在一起。
    while(data_len) {
        //bzero(&byte_data, 1);
        len += read(fd, read_data + len, 1);
        data_len--;
    }
    LOGI("%s", read_data);
    LOGI("%d", len);

    return len;
}