基于STM32F0的GPIO外部中断

背景：项目中需要使用hall传感器检测门锁状态，触发中断，发送门锁状态信息。（这儿中断服务中只是点了led灯说明了状况）

硬件情况：采用PB3管脚，因而使用中断线：EXTI_Line3和中断服务函数：EXTI2_3_IRQn。

具体过程：

1、设置中断时钟

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

2、配置GPIO

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOB, ENABLE);

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; 　　//输入
 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;　　//拉高
 GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

3、GPIO与中断线的映射

 SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOB, EXTI_PinSource3);

4、配置EXTI

 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure

 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line3;　　//中断线3
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;　　//边沿触发
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

5、配置NVIC

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_3_IRQn;　　//顶层头文件重定义好的
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0x00;　　//中断优先级
 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

6、中断服务程序及标志位清除

void EXTI2_3_IRQHandler()　　//启动文件中定义好的
{

　　if (LOCK_SENSOR == 0)
　　{

　　　　GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);

　　　　GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);
　　}

　　if (LOCK_SENSOR == 1)
　　{

　　　　GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_7);

　　　　GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_6);
　　}

　　EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3);

}

关于中断服务函数，需要再强调一下，它主要包含2块内容，1.中断所要执行的内容。2.中断标记位清零（否则会陷入中断死循环）。

为避免中断超时，导致死机，可以添加看门狗程序。

还有，中断是可以进行嵌套的。低优先级中断执行过程中，进入高优先级中断，执行完后，返回低优先级中断，继续执行。 

STM32外部中断易出错总结（详见链接）

http://blog.csdn.net/yskcg/article/details/8201505