linux mailbox模型

一．device tree中的写法

 

二. mailbox框架　（driver/mailbox/mailbox.c）

 

struct mbox_controller {
    struct device *dev;                                      // 特定mailbox驱动probe时赋值 dev = &pdev->dev
    const struct mbox_chan_ops *ops;                         // mailbox channel需要实现的功能函数
    struct mbox_chan *chans;                                 // mailbox channel指针数组
    int num_chans;                                           // mailbox channel个数
    bool txdone_irq;　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　// 通过中断来判断上次传输是否完成
    bool txdone_poll;　　　　　　　　　　　　　　　　  　　　　　　// 通过poll机制来判断上次传输是否完成
    unsigned txpoll_period;                                  // POLL 周期, 以ms计
    struct mbox_chan *(*of_xlate)(struct mbox_controller *mbox,
                      const struct of_phandle_args *sp);     // 获取特定channel的回调函数
    /* Internal to API */
    struct hrtimer poll_hrt;
    struct list_head node;
};

struct mbox_chan {
    struct mbox_controller *mbox;                            // contronller指针
    unsigned txdone_method;                                  
    struct mbox_client *cl;                                  // client指针
    struct completion tx_complete;                           //
    void *active_req;
    unsigned msg_count, msg_free;
    void *msg_data[MBOX_TX_QUEUE_LEN];
    spinlock_t lock; /* Serialise access to the channel */
    void *con_priv;
};

struct mbox_chan_ops {
    int (*send_data)(struct mbox_chan *chan, void *data);         // 发送数据（需要last data sent）
    int (*startup)(struct mbox_chan *chan);                       // 特定mailbox 启动
    void (*shutdown)(struct mbox_chan *chan);                     // 特定mailbox 关闭
    bool (*last_tx_done)(struct mbox_chan *chan);                 // 如果TXDONE_BY_POLL　该回调会被使用
    bool (*peek_data)(struct mbox_chan *chan);                    // 检测是否有数据
};

struct mbox_client {
    struct device *dev;                                           // client 设备
    bool tx_block;                                                // block until last data is all transmitted
    unsigned long tx_tout;                                        // max block period for timeout
    bool knows_txdone;                                            // txdone 回调，如果controller已经有txdone，则该配置无效

    void (*rx_callback)(struct mbox_client *cl, void *mssg);      // 收到数据
    void (*tx_prepare)(struct mbox_client *cl, void *mssg);　　　　// 准备数据
    void (*tx_done)(struct mbox_client *cl, void *mssg, int r);   // 检测txdone
};

 

三. mailbox client 流程

通过mbox_request_channel_byname 根据"mbox-names"申请channel

创建mbox设备

通过mbox设备的write read 函数访问controller

 

其中write 通过调用mbox_send_message，

　　　　add_to_rbuf拷贝msg到chan->msg_data[MAX = 20]

　　　　msg_submit读取msg_data[idx]，放到tx_prepare中，调用具体驱动的send message写寄存器

 

其中read 通过irq驱动

　　　　irq读取寄存器得到消息，调用mailbox.c中的mbox_chan_received_data，再调用client的rx_callback将得到的数据放到client->rx_buffer中

四. mailbox driver流程

配置controller属性:

　　申请chan，配置chan个数

　　配置of_xlate回调，获取chan

　　配置chan_ops

　　配置txdone判断方式

通过mailbox_controller_register 注册controller

 

五. 总结

driver 通过mbox_controller_register 注册controller

client 通过mbox_request_channel调用driver->startup

client 通过mbox_send_message调用driver->send_data，并等待txdone

driver 收到remote的中断读取数据调用mbox_chan_received_data将数据放到 client->rx_buffer中