linux 字符设备驱动写法
一、register_chrdev_region， register_chrdev， misc_register
misc device（杂项设备）
在 Linux 内核的include/linux目录下有ｍiscdevice.h文件
所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。
也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备，可自动生成设备节点
char device（字符设备）
使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&dev_fops)注册字符设备驱动程序，都要手动建立节点
如果加载该模块时分配的主设备号和次设备号为253和0，则建立节点:mknod leds c 253 0
register_chrdev_region
register_chrdev的注册，还分为静态注册和动态注册。而register_chrdev_region和alloc_chrdev_region正相当于将register_chrdev拆分来，它们分别是静态和动态注册的个体，但同时也解决了register_chrdev资源浪费的缺点。
二、cdev系列函数
http://blog.csdn.net/zhoujiaxq/article/details/7646013
cdev_init 静态定义
cdev_alloc 动态定义
cdev_add 添加到系统中去
cdev_del 模块卸载时可以释放内存
三、class_create device_create （相当于mknod）
http://blog.csdn.net/junglyfine/article/details/6247901
class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，
再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，
用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。
注意，在2.6较早的内核版本中，device_create(…)函数名称不同，是class_device_create(…)，所以在新的内核中编译以前的模块程序有时会报错，就是因为函数名称不同，而且里面的参数设置也有一些变化。
四、insmod 加载过程
http://blog.csdn.net/mrjy1475726263/article/details/8507744
最终调用到模块的初始化函数
