摘要：
最近也在看这部分内容，将自己的理解和大家分享一下，希望有所帮助。 首先我们需要知道anchor的本质是什么，本质是SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢，就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出， 阅读全文
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project_liner工程中 pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients (new pcl::ModelCoefficients ()); coefficients->values.resize(4); coefficients->values[0] = 0 阅读全文
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官网程序会出现 simpleHDLviewer的错误,解决是去掉<point XYZ> 阅读全文
摘要：
1.对于激光雷达技术路线的内容 2.为什么用到ROS和PCL,QT 3.对于大量数据 如何保持数据传输的实时性 4.激光雷达中强度的信息,在程序中如何应用 5.激光雷达中,车速处理 6.对于SLAM的地图现在的研发进度 阅读全文
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朋友的服务器搭在我家里了，在家里调试，赶紧自己差人家越来越远了。 无助的每天对着文档写啊写，对着仪表编啊编。感受不到时代的进步和发展。 阅读全文
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ROS jizhang的工程 git laboshinl的工程 环境是ubuntu 14.04 ROS 版本 indigo 工程地址: https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git terminal 1: $ cd ~/catkin_ws/src/$ 阅读全文
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1.spinbox 利用valueChanged : spinbox.valueChanged.connect(self.on_spin_box_changed) def on_spin_box_changed(self,text): print ... 2.button 利用clicked: bu 阅读全文
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遇到这样的问题: 2017-06-19 11:34:31.712794: W tensorflow/core/platform/cpu_feature_guard.cc:45] The TensorFlow library wasn't compiled to use SSE4.1 instruct 阅读全文
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\d 可以匹配数字 \w可以匹配字母或数字 *表示任意一个字符(包括0个) +表示至少一个字符 ?表示0个或1个字符 {n}表示n个字符 {n,m}表示n-m个字符 \s可以匹配一个空格(也可以是Tab) \s+表示至少一个空格 [0-9a-zA-Z\_]可以匹配一个数字 字母 下划线 [0-9a- 阅读全文
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一、ImageFont模块的函数 1、 Load 定义：ImageFont.load(file)⇒ Font instance 含义：从指定的文件中加载一种字体，该函数返回对应的字体对象。如果该函数失败，将产生IOError异常。 2、 Load_path 定义：ImageFont.load_pat 阅读全文