摘要： 无论在室内、野外、空中还是水下，SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题。本期给大家介绍SLAM的基础知识：传感器与视觉SLAM框架 近来年，智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展。人们致力于把机器人用于实际场景：从室内的移动机器人，到野外的自动驾驶汽车、空中的无人机、水下环境的探测机器人等等 阅读全文

摘要： 1.1 LeNet的设计思想 1998年LeCun提出，经典结构，3层，五脏俱全（卷积层、Pooling层、FC网络、Sigmod层），对标传统神经网络。主要设计贡献 局部感受野(local receptive fields)，局部连接 权值共享（参数共享） 下采样(sub-sampling)，po 阅读全文

摘要： 作者：秦阳链接：https://www.zhihu.com/question/27035859/answer/621742048来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。 【1】不滚鼠标，如何快速翻到第200页？ 有一天，老板突然跟女神说：“第200页有个错误，你 阅读全文

摘要： 我最近的文章中，专门为想学Pytorch的新手推荐了一些学习资源，包括教程、视频、项目、论文和书籍。希望能对你有帮助：一、PyTorch学习教程、手册 （1）PyTorch英文版官方手册：https://pytorch.org/tutorials/。对于英文比较好的同学，非常推荐该PyTorch官方 阅读全文

摘要： 数独 程序地址https://github.com/papicheng/blog/tree/master/%E6%95%B0%E7%8B%AC 一、游戏规则介绍： 数独是源自18世纪瑞士的一种数学游戏。是一种运用纸、笔进行演算的逻辑游戏。玩家需要根据9×9盘面上的已知数字，推理出所有剩余空格的数字， 阅读全文

摘要： 在使用moveit_setup_assistant生成机械臂的配置文件后可以使用roslaunch demo.launch启动demo,在rviz中可以通过拖动机械臂进行运动学正逆解／轨迹规划等仿真运动．而通过python脚本可以更加方便灵活的控制机械臂的运动．代码及运行效果图如下． #!/usr/ 阅读全文

摘要： 计算机器人运动学逆解首先要考虑可解性(solvability)，即考虑无解、多解等情况。在机器人工作空间外的目标点显然是无解的。对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂（两个关节可以360°旋转）在工作空间内存在两个解： ​ 如果逆运动学有多个解，那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解，然 阅读全文

摘要： 利用 Python 尝试采用面向对象的设计方法。（1）设计一个基类 Shape：包含两个成员函数：def cal_area(): 计算并返回该图形的面积，保留两位小数；def cal_perimeter(): 计算并返回该图形的周长，保留两位小数。def display(): 三行字符串，分别显示名 阅读全文

摘要： 这篇文章分享自己在Windows10系统下安装VMware虚拟机，然后在VMware中安装Ubuntu 18.04 LTS的详细过程。之所以选择在虚拟机中安装Ubuntu，主要是可以不影响自己电脑的正常使用，而且在虚拟机中可以大胆尝试任何操作，不用担心造成不可逆转的破坏，大不了删除重新再来而已。 U 阅读全文

摘要： 这是一个很长的故事，嫌长的直接看最后的结论 事情经过 上周接了个需求，写了个小工具给客户，他要求打包成exe文件，这当然不是什么难事。因为除了写Python的，绝大多数人电脑里都没有Python编译器，所以打包成exe，让用户（windows）双击就可以打开，也算是必备技能了。 直接用Pyinsta 阅读全文